P. pelycus có phạm vi phân bố ở Tây Ấn Độ Dương. Loài này được ghi nhận dọc theo bờ biển Đông Phi, từ Tanzania trải dài về phía nam đến Durban, Nam Phi, bao gồm Madagascar[3].

Những quần thể ở Biển Đỏ được cho là của P. pelycus trước đây đã được xác định là hai loài riêng biệt, là Pteragogus clarkae và Pteragogus trispilus, riêng P. trispilus còn mở rộng phạm vi đến bờ biển phía đông Địa Trung Hải ở phía bắc thông qua kênh đào Suez, còn quần thể ở các đảo quốc xung quanh Madagascar là loài Pteragogus variabilis[4].

P. pelycus sống trong các thảm cỏ biển và những nơi có sự phát triển của tảo.